道教是我国土生土长的宗教。渊源于古代的巫术。道教在其形成阶段，是以先秦老子、庄子关于“道”的学说为基础，强调“生而不有，为而不恃，长而不宰”的哲学理念。政治上主张“无为而治”。先秦时期，老庄哲学理念及理论学说成为春秋战国之际百家争鸣的道家派别。代表著作为老子的《道德真经》（文名《道德经》）。
东汉时期，豪强纷争，群雄割据，社会矛盾日益激化，农民战争此起彼伏。张道陵利用道家理论及学说主张，掺合神仙信仰，创立“五斗米道”，由于“五斗来道”迎合了农民的某些要求，在农民起义中起了号召和联络的作用，故而响应者云集，由此道教正式诞生。
该道理论哲学体系之核心为老子的《道德经》与东汉成书的《太平经》。
金宣宗兴定三年冬（1219年），成吉思汗自西域乃蛮国遣近臣刘仲禄、札八儿持诏召请，邱审时度势，慨然应命，于次年春率尹志平等十八弟子西行，跋涉万里，到达印度大雪山之阳（今阿富汗境内），面见成吉思汗。成吉思汗于行宫接见了邱，设庐赐食、礼遇至隆，请问治国之方，长生之道。邱以“敬天爱民为本，清心寡欲为要”作答。
在制止元廷的野蛮杀戮问题上，邱做出了很大贡献，成吉思汗称其为“神仙”。次年二月，诏许东归，赐以礼物，邱辞不受。成吉思汗乃下诏尽免全真道赋税差役，发给邱金虎牌、玺书，命他掌管天下道教，又派甲士千人护送。由此，莫定了全真道在元代兴盛的基础，也为日后永乐宫的大规模建造创造了难得的机遇。永乐宫现位于山西省芮城县城北2公里的龙泉村东侧，原名大纯阳万寿宫，是为祀奉吕洞宾而建造的大型宫观。因原建于芮城县西南20公里永乐镇东北隅的招贤里，即道教所称“八仙”之一的吕洞宾故里，故又称永乐宫。
永乐宫 (又名：大纯阳万寿宫) 属全国重点文物保护单位，位于山西省芮城县城北3公里的龙泉村东侧。永乐宫始建于元代，,施工期前后共110多年,才建成了这个规格宏大的道教宫殿式建筑群。特别是宫殿内部的墙壁上，布满了精心绘制的壁画，其艺术价值之高，数量之多，实属世上罕见。来到山西，自然不能放过去永乐宫欣赏元代壁画的机会。
永乐宫是典型的元代建筑风格，粗大的斗拱层层叠叠地交错着，四周的雕饰不多，比起明、清两代的建筑，显得较为简洁、明朗。几个殿以南、北为中轴线，依次排列。 永乐宫是著名旅游景点，是各山西旅行社主推的旅游项目。每年都有许多中外游客来此观光旅游，感受中国传统文化的博大精深。
